Yayasan Acalapati Bakti Semesta berawal dari organisasi pecinta alam Acalapati di SMAN 8 Bandung, yang membentuk karakter, loyalitas, dan persaudaraan melalui kegiatan alam bebas. Gagasan yayasan muncul pada 2 Desember 2020 dan diperkuat dengan perubahan AD/ART pada 24 November 2022. Persiapan administrasi dimulai pada 16 Juni 2023, diikuti Rembug Besar pada 28 Januari 2024 untuk pengesahan AD/ART dan sosialisasi yayasan. Setelah proses perumusan nama, akta pendirian disahkan pada 22 Agustus 2024. Yayasan ini bertujuan mendukung pelestarian lingkungan, pendidikan, serta kegiatan sosial dan kemanusiaan demi generasi mendatang